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我的理解比较简单，自动驾驶，就是车辆自己当司机开车嘛。
开车最核心的是什么？按照自动驾驶的分类——是感知？是决策？是执行？
执行问题不大
如果执行出问题，就会油门当刹车踩、挂错档、想开大灯开错了雨刮，变线过弯不利索，诸如此类的“人类低级错误”，对于“认死理”的电脑来反而难度较低，自动驾驶的难点不在执行。
目前自动驾驶还是“半瞎”-感知是瓶颈
如果感知能力不够，散光、近视、色盲、聋子……作为人类司机，连路都看不清就别开车了，但别看自动驾驶吹得猛，现在自动驾驶的感知水平就是半桶水上路的情况，雨雾天抓瞎、路面标线磨损严重就看不清，看不到路上的砖头和坑洼，也识别不了前车的转向灯、双闪灯，远没达到人类的水平。这就是为什么各家都在宣传自己的识别能力、激光雷达、高精度地图，都是感知能力的体现。自动驾驶现阶段感知能力急需提升。
开车靠脑子，现在和未来，决策都会是核心
如果跟你说一位车手开车很好是因为他视力好，你会觉得很搞笑，忽悠谁呢，大家都能看清路面啊。在这个前提下，车开得好的关键是啥？是「驾驶意识」好，「判断力」好，「反应」快，这说的就是「决策」层面。
开车“毛手毛脚”的新手，看到前车加塞搞不清该保持速度还是踩刹车，踩刹车不知道要踩多深的，就是决策出了问题。上主路搞不清时机，来到交叉路口不知道提前减速，看到大车不知道躲远点的，去到没有限速标志的山路自己也不主动减速的，都是决策出了问题。这些在人类司机里属于「老司机经验」的驾驶逻辑，在自动驾驶看来，不敢说是一窍不通，只能说是略懂一二。离真正的人类「老司机」还很远很远。
决策的问题不是装个算力爆表的芯片就能解决的事，运算速度只能解决「反应」的问题，你找个不会开车智商爆表的神童来，还是开不好车，因为他没有学过开车，没有「驾驶意识」和「判断力」，最终决胜的还是算法逻辑的问题，软件层面的问题——粗暴理解就是你的自动驾驶APP好不好用，APP真的好用，手机慢点也关系不大，但垃圾软件用旗舰手机跑，只会跑出更多垃圾。
对于厂家来说，是「教自动驾驶开车」的问题，更进一步，是「自动驾驶自己积累经验」的问题，也就是各家在宣传的“自动学习”，“大数据分析”正在努力的事。
