现在有观点认为，是微车的短暂辉煌让哈飞迷失了自我，盲目进军轿车才导致最终失败。但事实上，哈飞接触轿车时间远比我们想象的早得多。
在1993-1994年期间，在底盘和动力都不变的前提下，哈飞曾经给松花江面包车拉了个皮儿，造出来一台型号为HFJ7080的轿车，但据说两年间只生产了31台。1996年左右，几个裕隆员工把少量速利303车型运到了哈尔滨，挂着松花江商标悄咪咪卖了一些，型号也变成了HFJ7130。所以哈飞造轿车是有基础的，但可能是前两次的失败，让哈飞有些投鼠忌器，所以真正量产的第一款车，还是选择了引进成熟车型。
2001年，哈飞几乎原版引进了韩国大宇生产的百利车型，甚至到了国内名字都没改，直接叫做哈飞百利，型号HFJ6330。这是一款和奥拓比起来无论尺寸还是定位都非常像的小车，所以奥拓卖得好，百利在北方卖得也还行，甚至还卖到了国外。这一年，比亚迪还没有接触造车，长安的自主品牌轿车还没着落，奇瑞、吉利刚入行不久。所以，哈飞几乎是国内最早接触轿车的自主品牌之一，我们没法评论转型轿车是不是个正确的决定，在当时这是看得见的大趋势，有点实力的车企都抵不住这种诱惑。就像你明明只是去洗个澡，前台跟你说：哥，有好玩的，整不整，你能不整吗？借钱也得上啊！
无论如何，哈飞在轿车领域磕磕绊绊的起步了。2002年，哈飞又引进了日本三菱Dingo车型，在国内，它的名字叫做赛马。
这是一台很奇怪的车，看起来既不像轿车也不像SUV，而且虽然个头不大，但车内空间大到可以彩云追月。但问题在于，哈飞还是没意识到造轿车和造微车的区别。Dingo在日本是右舵车，在引进时哈飞曾要求三菱帮忙改成左舵，日本人的要价是5000万，叨乐。哈飞一听，哪儿你就5000万啊，有那钱我都攒飞机了。
最后据说哈飞的工程师只花了几百万，就把方向盘改了过来。但随之而来的就是层出不穷的问题，甚至还出现过刹车失灵的案例，销量也从最开始的一个月2000多辆掉到了1000辆以下，到2013年停产，累计销量还不到9万辆。还是2002年，还是宾尼法利纳公司，哈飞又找上了这个老情人，共同开发出了一款神奇的小车：路宝。
从体型上来看，这是一款和奇瑞QQ差不多的车型。但我说了，这是一款神奇的小车，它把转向灯安在了A柱下面，在世界汽车发展史上，也是蝎子粑粑独一份的设计。
路宝的底子还是来源于百利，而百利的原型车则是铃木的WagonR，也就是北斗星，再加上A柱扣了个窟窿，所以碰撞成绩差的一批，连C-NCAP都只拿到了两星，多了就不说了。
路宝的销量比赛马稍强一点，从上市到停产，卖了不到25万辆。在随后的几年间，哈飞又推出了挂着代表哈飞和东安的双星标的 赛豹III、赛豹V等车型，但一个不如一个，在造轿车这件事上，哈飞就像掉进了一个怪圈，越陷越深。不过这期间哈飞是有过一些亮点的。
比如2006年，哈飞在深圳观澜建了一座工厂，在哈飞被甩给长安后，观澜工厂也到了长安PSA的手上，再后来又转给了宝能；
比如出口，哈飞从2001年开始就已经把车卖到国外了，是国内第一批出口整车的车企，到2011年，累计出口超过20万辆，甚至还把车卖到美国；
再比如新能源，2007年，哈飞与美国CODA合作，搞出了一台电动版赛豹，后来又搞了电动版民意，但可惜，哈飞被CODA忽悠了，主要投放了美国市场，美国的补贴又有大部分进了别人的口袋。
总之，轿车的失败让哈飞本就糟糕的财务状况雪上加霜，从前的微车北方一哥，现在成了北方一哥们儿。
