金融界2024年5月29日消息，据国家知识产权局公告，中国汽车工程研究院股份有限公司申请一项名为“一种用于CAN-TSN异构网络的时间同步系统“，公开号CN202410222074.3，申请日期为2024年2月。
专利摘要显示，本发明涉及通信控制方法领域，具体涉及一种用于CAN‑TSN异构网络的时间同步系统，包括中央控制器、若干域控制器、多个ECU控制器和多个传感器；中央控制器通过交换机与域控制器通信连接，中央控制器生成统一的时钟基准，将时间戳信息封装成TSN同步报文发送至域控制器；域控制器接收TSN同步报文进行时间戳信息解析，并进行本地时钟校准，域控制器与ECU控制器信号连接，所述域控制器将时间戳信息装入CAN报文发给ECU控制器；ECU控制器解析接收到CAN报文中的时间戳信息，并对本地时钟进行校正，ECU控制器信号连接传感器，传感器按照统一的时钟基准采集数据。本发明确保网络中各个节点之间的数据采集时间准确，消除同步精度累积误差，实现传感器数据的准确采集。
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