丰田2.5升混动系统，在轿车里面目前只有亚洲龙和凯美瑞两款车使用，亚洲龙2.5升混动车型起售价22.98万元，凯美瑞为21.98万元，除了相差一万元的售价外，凯美瑞的油耗更低，动力系统输出功率更大。
凯美瑞搭载的2.5升（A25D）发动机最大扭矩转速从3400(rpm)开始，相比亚洲龙发动机的3600(rpm)，凯美瑞的发动机可以更快的进行动力补偿，在WLTC工况下的综合油耗为4.55(L/100km)，相比2.0升混动系统的油耗只增加了0.35(L/100km)。
可以说，凯美瑞的这款2.5升混动系统调校的比2.0升和同级的2.5升混动系统更好，发动机最大输出功率为185马力、峰值扭矩221牛·米，匹配的驱动电机最大输出功率为136马力、峰值扭矩208牛·米，系统综合最大输出功率为136马力。
从实现低油耗的角度来看，A25D发动机的最高热效率为41%，而且在较宽的功率范围内可一直保持该热效率。对于相同的冲程量，较小的直径比较大的直径点火得更快。与之前2AR 发动机90毫米的缸径相比，A25D发动机的缸径更小，为87.7毫米。由于排量几乎相同，均为 2.5 升，因此 A25D型的冲程/缸径比为1.18，而2AR为1.09。此外，较长的冲程导致了较小的燃烧室结构，有助于减少冷却损失，而这一切技术为该发动机实现快速燃烧奠定了一定的基础。
凯美瑞的另外一个特点是，发动机的排气歧管向后延伸，通过最大限度地减少排气干扰，该技术不会杀死废气的流出能量，并提高了气缸内的扫气效率。首先通过将气体流入气缸盖来对其进行冷却，然后使用液冷式 EGR 来降低温度，然后再将其引入气缸，最高采用率为 25%。为了容纳如此大的排气系统，车身侧的空间设计是必不可少的，发动机还需要采用新的固定点，这一点，只有凯美瑞可以做到，可以说丰田TNGA平台最完美的车型就是凯美瑞了。
