前不久，小鹏汽车创始人何小鹏在美国加州体验了特斯拉最新版本的FSD自动驾驶，随后就宣布小鹏汽车计划在第四季度推出的新车型（内部代号为F57）将不配备激光雷达，而刚刚小鹏又放出了小鹏P7+车型官图，新车将会定位高于小鹏P7，有望在四季度上市，从图片来看，新车将不会配备激光雷达，转而采用纯视觉的智驾方案，这是否说明特斯拉在智驾这块又对了呢？
先来简单看看小鹏P7+这款产品，能够看到，新车保留了大部分的家族化风格，同时能够看到不少小鹏P7的影子，包括环状式灯带、封闭式前脸，以及分体式大灯。从侧面看去，小鹏P7+线条十分熟悉，运动且柔和，搭配了隐藏式门把手，流畅线条相信能够降低不少风阻。
车尾部分，小鹏P7+进行了较为大胆的设计，能看出有明显的溜背设计，整体轿厢设计后移，车尾末端带来了一个小鸭尾，运动气息很浓，也提升了车尾层次感。尺寸方面，小鹏P7+预计车长会超过5米，比小鹏P7还要大一些。
值得注意的是，小鹏P7+将会采取去激光雷达智驾方案，而之前的小鹏X9、小鹏G9、小鹏G6等都是配备了激光雷达方案的。同时考虑到之前何小鹏亲自去美国考察特斯拉的FSD，因此不出意外，未来小鹏的智驾路径会变为与特斯拉FSD类似的方案，也就是端到端的纯视觉方案。
从目前来看，国内多数智驾方案选用的都是BEV+Transformer以及运用占用网络(Occupancy Network)的技术方案，激光雷达则是作为补充，咋看之下很全面，视觉+雷达的硬件几乎拉满，但是各个部分都没有发挥到完美，例如激光雷达所能够起到的作用，占用网络对于信息的处理都存在问题，所以这套方案大部分还停留在开发者写固定程序，然后系统自动执行的阶段，虽然实际用起来没有太多问题，但针对一些特殊场景，特殊路况，这样的系统还是会力不从心，这也意味着无法完全做到全场景零接管。
相比之下，特斯拉FSD的纯视觉方案则是完全另一种智驾类型，端到端的纯视觉方案不仅是对于道路信息可以进行高效的处理，重要的是它的学习方式很高效，它不是靠开发者写固定程序去完成自动驾驶，而是开发者不停给系统输入海量的行车场景，让系统自己完成自我学习，迭代、升级，简单来说，当前方路面有施工需要借道时，系统会自动比对类似情况以完成应对，例如可以跨越双黄线通过，完成绕过装桶、逆行的方式通过等等，而这些在一般智驾系统中，属于“违规”行为，智驾过程中的车辆基本都会停滞，这也时端到端的纯视觉方案最大优势，通过学习可以做到更加拟人的行车效果。
