2024款威尔法则拥有比埃尔法更时尚的外观、更高的配置、更先进的动力系统。现在，唯一的问题应该就是“加多少钱能提车”了。动力部分，引入国内的双擎将搭载2.5L自吸与电动机组成的THS-II混合动力系统，并且标配E-Four电控四驱。
在动力方面，2024款双擎2.5L HV尊贵版搭载的是一套油电混合系统，同时它匹配的是2.5L四缸自然吸气发动机，其最大功率可达117马力，发动机最高峰值扭矩可达198牛米。
相比于外观来说，车辆的内饰才是全新车型的灵魂之处。车内的方向盘大面积的木制、皮质覆盖带来了不错的豪华感。整个中控台采用大量真皮包裹，手感很细腻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅看起来就很有质感。
造型方面，全新丰田皇冠威尔法前脸造型有较大变化，新车前脸采用了大面积横向的镀铬条装饰，大灯造型也进行了升级，更具锐气，并配备了矩阵式LED光源。下包围也采用一个宽大的镀铬条装饰，雾灯区域造型类似獠牙，在黑色车身的衬托下，整个车头看起来十分霸气。
在车辆尾部，全新一代皇冠威尔法的变化主要集中在尾灯组和下包围处。例如，车辆的尾灯组整体采用与侧窗和尾窗下沿齐平式的设计；此外，新车在两侧尾灯组之间采用了黑色高光饰板连接，并同步加入 "VELLFIRE" 字母标识，下包围还增加了镀铬装饰。
全新2024款丰田威尔法与那些粗暴的美式“保姆车”不一样，威尔法明显愈加拿手用细腻的做工与精挑细选的内饰资料去营建闲适、奢华的内部空气。而灵敏多变的内部空间，也恰是一辆NPV的卖点地点。
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